1920 bringt der Zufall den neunzehnjährigen Lyons mit dem Seitenwagenbauer William Walmsey zusammen. Gemeinsam gründen sie die Swallow Sidecar Company. Zu Beginn der Unternehmenskarriere beschränkte sich das Unternehmen auf die Anfertigung von Spezialkarossen. Der rennsportbegeisterte Lyons war die Antriebsfeder für die Optimierung bestehender Fahrzeuge wie den Austin Seven, den Morris Cowles oder den Fiat 509. Doch lange waren die Tüftler mit den Verbesserungen bestehender Fahrzeuge nicht zufrieden, so das 1931 auf der Londoner Motor Show zwei eigene Modelle vorgestellt wurden. Der SS1 und SS2 erregten mit ihrem Design und den hervorragenden Fahreigenschaften großes Aufsehen. Der Name Jaguar tauchte allerdings erst 1935 in Verbindung mit einem Automobil auf und diente der Einführung einer neuen Sportwagenserie. Um Jaguar als Exklusivmarke zu etablieren, wurde in den 40er Jahren an dem Projekt XK geforscht
- als Ergebnis wurde, wiederum auf der London Motor Show, 1948 der XK 120.. .